Pe 19 septembrie, proiectul științific și tehnologic al State Grid Co., Ltd. „Cercetarea robotului de fixare a șuruburilor din Angle Steel Tower” a finalizat operațiunea de urcare a barierei și de fixare a șuruburilor în turnul nr. 3 al YA-Dabancheng de 750 kV. Proiectul de transmisie a puterii din Xinjiang, care marchează prima aplicație pilot a robotului de fixare cu șuruburi al turnului de oțel Angle în linia internă de ultra-înaltă tensiune.
Robotul cântărește aproximativ 180 de kilograme și are aproximativ 3 metri lungime, fiind format dintr-un sistem mecanic și un sistem de control. Se poate atașa la corpul turnului, se poate urca cu precizie de-a lungul materialului principal al turnului din oțel Angle, poate identifica și poziționa șuruburile, strânge automat șurubul principal al turnului diagonal din oțel în funcție de valoarea specificată a cuplului și poate fi controlat de la distanță prin intermediul interfață de interacțiune om-calculator. „Cea mai mare inovație a acestui robot de strângere a șuruburilor pentru turn din oțel Angle este proiectarea sistemului său de identificare și poziționare a șuruburilor.” Profesorul Wang Xiangzhou de la Institutul de Percepție Inteligentă și Control al Mișcării al Școlii de Automatizare, Institutul de Tehnologie din Beijing, ca unul dintre membrii proiectului, a prezentat că atunci când robotul urcă în turn, câmpul său vizual are materiale pentru turn, plăci și șuruburi, prin fotogrammetrie și tehnologie inteligentă de identificare, robotul poate realiza identificarea și poziționarea șuruburilor cu precizie 100%, cu precizie ridicată de poziționare, avantaje stabile și fiabile. În plus, robotul a rezolvat, de asemenea, o serie de probleme, cum ar fi alimentarea automată, cățărarea autonomă peste obstacole și rotația anti-șuruburi în timpul fixării.
Se înțelege că proiectul „Cercetarea robotului de fixare a șuruburilor în unghi turn” este condus de State Grid Xinjiang Electric Power Co., LTD., Institutul de Cercetare Electrică State Grid Xinjiang este responsabil pentru implementarea mediului de operare și a cererii funcționale generale. analiză, iar compania de transmisie și transformare a energiei din Xinjiang este responsabilă pentru coordonarea și cooperarea la fața locului a aplicației pilot pentru robot. Institutul Chinez de Știință și Tehnologie Electrică, Institutul de Tehnologie din Beijing și alte unități oferă îndrumări teoretice și suport tehnic pentru tehnologiile de bază. He Cheng, expertul senior al rețelei de stat din Xinjiang, a declarat: „Proiectul a fost aprobat în mai 2020 și finalizat în august 2023”. Înainte de a efectua prima aplicație pilot, echipa de proiect a condus mai multe runde de discuții tehnice cu privire la mediul operațiunii de urcare a pilotului robotului, parametrii de dimensiune ai turnului de oțel Angle, distribuția spațială a șuruburilor, cerințele funcționale generale și aplicație pilot de inginerie”.
În ultimii ani, odată cu dezvoltarea rapidă a dimensiunii rețelei electrice, turnul din oțel Angle reprezintă mai mult de 90% din proiectul liniei de transport de 110 kV - 750 kV și este cea mai utilizată formă de turn. . Numărul de șuruburi din turnul din oțel Angle este mare și distribuit pe scară largă și se bazează în principal pe operarea manuală cu unelte simple sau chei electrice, care nu numai că consumă multă forță de muncă, dar are și defecte ale cuplului de strângere nestandard și consistență slabă și este întotdeauna însoțită de riscuri pentru siguranța personalului. Cercetarea și dezvoltarea robotului de strângere a șuruburilor de turn din oțel Angle poate fi aplicată proiectelor de transmisie a puterii de înaltă tensiune și ultra-înaltă tensiune, nu numai că poate înlocui munca manuală, poate reduce eficient intensitatea muncii personalului și riscurile de siguranță, dar poate asigura și consistența răsucirea șuruburilor, îmbunătățește calitatea construcției turnului de grup de turn din oțel Angle și are perspective largi de aplicare.
He Cheng a prezentat că robotul de fixare a șuruburilor de turn din oțel Angle a fost încercat pentru prima dată cu succes în rețeaua electrică Xinjiang, umplând golul în domeniul tehnologiei robotului de fixare a șuruburilor de turn UHV și este de mare importanță pentru a ajuta la transformarea și modernizarea transmisiei. construcții inginerești de la mecanizare la inteligență. În viitor, echipa de proiect va reduce și mai mult greutatea robotului și va spori domeniul de aplicare al acestuia prin optimizarea materialului, a modului de reținere și a mecanismului de fixare al robotului, care poate fi apoi popularizat și aplicat liniilor UHV sau proiectelor de transformare a puterii.
